權衡行星減速機功用的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務溫度。

　　1、段數(級數)

　　太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱爲“一段(級)”爲失掉更大的減速比，需多段(級)傳動。

　　2、額定輸出扭矩

　　指在額定負載下暫時義務時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙)

　　將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端發作額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個宏大的角位移，此角位移即爲回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、銜接版設計

　　適宜各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

　　5、減速比

　　輸出轉速與輸入轉速的比值

　　6、平均壽命

　　指減速機在額定負載下，額定轉速時的義務時間。延續運轉運用時降低運用壽命1/2

　　7、滿載效率

　　指在最大負載情況下，行星減速機的傳輸效率。它是權衡減速機的一個關鍵目的，滿載效率高的減速機發熱少，全體功用高。

　　8、噪音

　　此數值是在輸入轉速爲3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。